主条目：日本成人影片史
前史
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1969年，丹麦成為第一個將色情作品除罪化的國家，之後西歐各國亦以保障「表達自由」的名義，放寬對色情電影的限制[15]。到了1970年代，美國等地亦放寬了對色情电影的管制，使得各路色情電影可以合法上映[16]。日本方面，於1962年推出的《肉体市场》（肉体の市場）是首部於當地上映的粉紅色電影[15]。1968年，東映推出首部由大型公司製作的同類作品《德川女系图》。大映、日活、松竹等於隨後加入這個市場[17]。到了1971年，「色情」、「色情片」等用語開始於民間流傳[17]。
1969年12月，日本电器制造商開始發售以統一規格（U规格）為基礎的盒式錄影機。當時於市面發售的录像带当中有九成為色情電影[18]。不過，該些作品並沒有以攝影機拍攝——它們只是轉成錄像帶後再度發行的色情電影罷了[19]。1972年，「日活色情案判决」開始。1980年8月1日，全部被告獲判無罪。這件事件加深了日本民眾對色情電影的興趣[3]。
除了上述的粉紅色電影，日本成人影片亦紮根於塑封本之上。塑封本以身穿半透明內褲的女性模特兒寫真為主軸（到了後期其性器官則差不多清晰可見）；該些模特兒的賣點則在於「清純、年輕、可愛」[20][13]。
AV的誕生
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1981年5月，日本首兩部成人影片《塑封本之女·窺視奧秘》（ビニ本の女・秘奥覗き）和《OL縫隙白皮書·成熟的秘園》（OLワレメ白書・熟した秘園）正式發行——這兩部影片的片商都是日本Video映像（日语：日本ビデオ映像）[21]。它們受到粉紅色電影很大影響，可以說是「粉紅色電影的濃縮版本」。美少女AV則套用了「塑封本風格」，此一風格以年輕貌美的女性為賣點。「塑封本風格」和「粉紅色電影風格」並列為1980年代早期兩大AV主流風格，此兩種風格於後來分別演變成「單體AV」和「企劃AV」[13][22]。
1981年，日本普通家庭的录像机普及率超過了10%[23]，人們始能夠在私人空間觀賞成人影片[24][25]。AV在這個時候出現的原因之一還在於攝像機變得更為輕巧，令小型公司參與製作的門檻變低[26][注 2]。
1982年，《纪实·自慰》（ドキュメント ザ・オナニー）系列第一部〈主妇藤京子〉（主婦斎藤京子の場合，由代代木忠執導）開售，並創下了8万盒的销售记录[28]。此一系列最終引發成人影片熱潮[29]。同年，AV的市場份額追上了粉紅色電影[24]。
宇宙企劃於1984年1月發售了《Mis本番·裕美子19岁》（ミス本番 裕美子19歳）。雖然以往的有碼作品都有出現過本番行為的場景，但它們一般只以二三線的成熟模特兒作女主角[30]。而這部作品則邀請了在軟核作品大放異彩的模特兒，突然讓其出演硬核作品，打破了既有範式[14]，並「掀起AV美少女的風潮」[31]。
在AV美少女風潮底下，女優的外表開始成為側重點，打破過去只著重「有沒本番」的焦點。渡瀬未来（日语：渡瀬ミク）、早川愛美（日语：早川愛美）、中澤優子（日语：中沢慶子）等知名模特兒亦紛紛入行。同時亦出現了明確表示不會從事本番行為的AV女優，比如小林瞳、麻生澪、秋元知美（日语：秋元ともみ）[32]。
發展期
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1985年4月，以軟核色情作主要路線的日本Video映像錄得9億日元的負債，申請破產。此一事件象徵着攝影所時代的終結，並為業界改革的前哨[33]。隨著成人影片店不斷增加，以及日本當局實施了新的《風俗營業法》，無碼製片商開始相繼加入日本視訊倫理協會。有關市場同時不斷擴大，令業界加速發展。特别是Art Video（艺术影像）、Cinema Chic（时髦电影）、Studio418（418 工作室）這几家统稱为SM製作商「御三家」的加盟，更對業界生態有所衝擊[34]。
1986年小林瞳出道，並隨即走紅。不過她及後高调宣称自己並沒有在鏡頭前進行過任何本番行為，有的都是配合演技的擬似本番。由於她的演技太過迫真，所以業界內始認可她為「女優」（女演員）。同時直接從性行為當中獲得所需感情的演出方法開始衰落，使得業界當中不少人開始認為「需要一定演技才能演出成人影片」，最終令「女優」一詞的適用對象擴至所有出演AV的女演員。此後，她們就統稱為AV女優[35][36]。
村西透亦在同期成為AV導演，他的作品銷量不俗，並漸漸趨向於本番路線[37]。此外，其亦以男優的身份出現在自身監製的作品中，比如在1986年10月推出，據報銷量達2萬卷的《我喜欢SM》（女優為黑木香）[38][39]。
黑木的出現致使其他樣子一般的女優再度意識到本番的影響力有多大，令她們開始相信只要在作品中的表演突出，那麼就有機會賺取較高的演出費。於是便出現了一批以「淫亂」為賣點的AV女優，當中不乏成功例子，比如豐丸（日语：豊丸 (AV女優)）、沙也加（日语：沙也加_(AV女優)）、有希蘭。此外AV產業在90年代開始確立刺激G點和潮吹的關係，當中又以冲田由佳里的《淫亂表演 色即是空》（いんらんパフォーマンス 色即是空）為這種觀念的主要推手之一[40]。當代AV的女性性高潮表現手法亦於此時確立[40]。
除了淫亂外，風俗、巨乳、顔射等題材亦於1980年代確立[41]。
新的浪潮
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於1986年以歌手的身份出道的藝能人葉山麗子在1988年憑著《處女宮 柔毛维纳斯》（処女宮 うぶ毛のヴィーナス）一作下海成為AV女優，引起不少輿論，使由樣貌較受歡迎的女優出演的軟調色情作品再度興起。1990年，芳友舎旗下樣貌較受歡迎的女優相繼出道，大大推動了業界的發展[42]。宇宙企劃和Alice Japan也緊隨其後，推出青山千春（日语：青山ちはる）、澤木真理繪（日语：沢木まりえ）、朝岡實嶺等人氣女優。1992年出道的飯島愛同樣獲得極高的人氣[42]，甚至使AV女優的整体形象變好[43]。
由近松元監製的《行为录像·做个录像女郎好吗？》（アクションビデオ ビデオギャルやりませんか）於1989年6月公開，其包含拍攝者在街頭跟女性進行性交涉，然後帶她上情侶酒店的場景——這種手法開創了「素人作品」的先河[44]。這類作品擁有記錄AV製作狀況、不需經過生產商、壓低生產成本、滿足觀眾好奇心的優點。故此此類題材打從一出現便在AV業界佔有一席之位[45]。
審查放寬與泡沫爆破
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1989年，日本的女子高中生水泥埋屍案被揭發。同年5月，有週刊報導指Ivic把此一事件當作AV的題材使用，報導一出便引發公眾輿論。視訊倫理協會於是於6月5日頒佈新規定，規管有關情況[46]。
1992年，AV的銷售量下降，不少AV出租店及製片商破產離場或停業[47]。村西透的「Diamond 映像」同樣不能倖免[48]。單體AV[注 3]的銷量下跌更甚，於是很多製作商把業務焦點轉移至企劃AV[注 4]，因為片商花在製作一部企劃AV的成本較單體AV低[49]。到了1990年代中期，市面上企劃AV和單體AV的比例為七三比[50]。不過到了1990年後葉，由於市場飽和和類型單一，故企劃AV的數量開始下降[50]。此外因為日本經濟泡沫爆破，故愈來愈多的年輕女子選擇加入AV行業[50]。
在1990年代之前，AV的銷售模式一般以租賃為主。雖然也有部分商店嘗試轉向售賣模式，但這種情況並不多。直到1993年日本Video販賣旗下的「VIDEO安卖王」開張，有關情況才得以打破。[51]
1996年，視訊倫理協會一家獨大的自主審查機制開始崩潰。當時雜誌界放寬了審查限制，容許模特兒於雜誌上露毛。但視訊倫理協會卻維持有關限制。於是片商Soft On Demand（SOD）便帶頭成立另一家自主審查機構——媒體倫理協會，並得到不少不滿視訊倫理協會的片商支持[52]。除了露毛外，不少AV片商亦開始在影片中為演員的性器官打薄碼。有關作品取得了一定成績[53][54]。以此為賣點的AV較難利用「擬似本番」此一手段去拍攝，因此有關片商很少會聘請不願從事本番行為的女優去拍攝之[53]。
互聯網時代
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在2000年代早期，DVD取代了VHS，成為AV的主要發行形式[55]，AV產品則從租賃模式大幅轉向銷售模式[56]。同時由於互聯網興起，觀看者始能夠在網上觀賞或下載AV[55]。互聯網同時提供了AV女優與粉絲溝通的新渠道——很多AV女優會開辦社交帳戶，使之能直接跟粉絲交流[57]。除此之外，亦出現了新的AV女優類型——企劃單體女優[56]。
不少AV女優在2000年代成為了明星或偶像。於2008年結成的偶像組合惠比壽麝香葡萄➝惠比壽★麝香葡萄➝惠比壽麝香葡萄（1.5）由AV女優等人物組成，並獲得一定人氣[58]。但到了2010年代後期，能夠於電視節目上登場的AV女優數目已經大幅下降[59]。
同時，AV業界開始嘗試打入女性市場。SOD於2009年推出了面向女性的AV品牌「Silk Labo」，當中作品由女性導演牧野江里負責監製。該一品牌旗下的情色劇情片《觀景窗後的你》（ファインダーの向こうに君がいた）創下了逾萬張的銷售記錄[60][61]。
2017年4月，製作商團體智慧财产振兴协会（日语：知的財産振興協会）、經紀公司聯盟「日本經紀公司協會」（日本プロダクション協会）、AV女優聯盟「演出者網絡」（表現者ネットワーク）因應部分AV女優被強迫演出的情況，而創立了「AV業界改革推進有識者委員會」，此一組織及後更名為AV人權倫理機構（日语：AV人権倫理機構）[62]。此後，AV女優可以依据五年条款向製作商申請把自己5年內演出過的作品下架，等同行使被遺忘權，製作商亦會在再度使用AV女優的作品時向之支付費用[63]。
AV新法
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2022年6月15日，參議院以多数通過已獲眾議院全會一致通過的「AV新法」（日语：性をめぐる個人の尊厳が重んぜられる社会の形成に資するために性行為映像制作物への出演に係る被害の防止を図り及び出演者の救済に資するための出演契約等に関する特則等に関する法律，直译：「为了有助于形成围绕性的个人尊严被重视的社会，防止出演性行为映像制作物相关的受害，以及为了有助于对出演者的救济的出演合同等相关的特则等的相关法律」），該法案隨即成立[64]。法案規定「作品公開後1年內（實行後2年為2年內），演出人員可以隨時無條件解除合同」「經營者必須對演出人員進行必要的說明並簽署合同，簽署合同1個月後方可開始拍攝，拍攝結束4個月後方可公開」等[65]。該法案於同年6月23日開始實行，但在此前幾天已導致部分AV女優抱怨拍攝被叫停或延期，或是必須處理與合同有關的事宜而導致拍攝工作減少[65]。